היעל הנובי הוא סוג היעלים היחיד שמותאם לחיים במדבר. מקורו בצפון מזרח אפריקה ובמדבריות סעודיה. פרוותו הקשיחה מגנה עליו מחום השמש הצורבת, וכמו כן מונעת מגשמים לעבור לגופו של היעל. היעל זריז מאד וחזק, ומתגורר במצוקי הרים, אשר בדרך כלל מהווים סכנה לחיות אחרות. יעלים פוסעים בשבילים הצרים בקלילות וביעילות, וזהו יתרון משמעותי עבורם לצורך הישרדות והתרחקות מטורפים. הזכרים מגדלים קרניים מרשימות, עד לגודל של מטר ועשרים ס״מ, לצורך הגנה ולשם הרשמה של הנקבות בעונת החיזור.

היעל הנובי הוא קטן יחסית לסוגים אחרים של יעלים, ומובחן בקרניו העצומות של הזכר הפונות לאחור, ומייצרות סילואטה מרשימה בצורתה המדורגת והמשוננת על גבי סביבת חייו המצוקית. צבע פרוותו הוא כצבע החול, גוון בטנו לבן, ועל רגליו בולטות טבעות בצבעי שחור ולבן. לזכרים רצועה כהה במורד הגב, וזכרים בוגרים מעוטרים בזקן ארוך כיאה לשכמותם. במהלך חודש אוקטובר הצואר, החזה, הצדדים, הכתפיים וחלקם העליון של הרגליים של הזכרים הופכים לחום כהה עד שחור כמעט, הזכרים גדולים בהרבה מהנקבות.